复印机的发明人查斯特·卡尔森(ChesterCarlson，又译切斯特·卡尔森)，原本是一位专利律师，兼职研究员及发明家。他在纽约专利办公室的工作需要复制大量重要文件。卡尔森患有关节炎，视复制文件为痛苦及单调的工作。这鼓励了他进行有关Photoconductivity的实验，并估计可以**简单地制作复印本。卡尔迅在家中厨房进行Electrophotography实验，1938年为过程技术申请专利。他使用以硫磺掩盖的锌片制作出首份复印产品。

复印机

他使用一个覆有硫磺的锌板制造了第一个“复印机”。文字“10-22-38Astoria”印在一个显微幻灯片上，这个幻灯片放在硫磺上进行强光照射。幻灯片拿走后，那些文字的镜像就留在了硫磺上。卡尔逊  复印机原理

  复印机原理

打算将他的发明出售给一些公司，但是由于这个处理过程还不成熟所以没能取得成效。在那个时代，大量的复制工作使用炭纸或者复制机来完成，人们对于电子复印机没有强烈的需求。在1939年到1944年间，卡尔逊被包括IBM和通用电气在内的20多个公司拒绝，没有一家认为复印机会有大量的市场需求。 1944年，一个位于俄亥俄州哥伦布的非盈利组织与卡尔逊签订合同用来完善他的新工艺。在随后的五年时间里，这个机构进行了许多试验以改进电子照相工艺。在1947年，Haloid（一个位于纽约的当时制造销售相纸的小型组织）接洽Battelle以获得授权来开发销售基于这项技术的复印机。

Haloid意识到“电子照相”这个词过于复杂并且没有很好的记忆性。在咨询过俄亥俄州立大学一位经典语言教授之后，Haloid和卡尔森将这个过程的名字更改为“Xerography”，它由希腊语中的“干写”一词派生而来。Haloid决定将新的复印

1949年，施乐公司开发了第一个称为型号A的静电图像复印机。施乐公司取得了如此大的成功以至于复印技术被大众称为“Xeroxing”，施乐公司积**应对以防止“xerox”成为一个通用商标。“Xerox”在一些字典中作为复印的同义词出现，这导致施乐公司发出信函和广告要求他们更改这些条目，并且要求人们不要这样使用“Xerox”。但是，仅仅在北美地区出现了这种情况。例如，在不列颠群岛“photocopying”远比“Xeroxing”使用更为普遍，这或许是由于在复印技术开始流行之后来自日本和欧洲制造商的复印机数量远远超过施乐公司的产品。在一些语言中使用混合词汇，如在波兰语中广泛地使用kserokopia（“xerocopy”），尽管施乐公司商标的复印机所占市场份额很小。

随着技术进步诞生了静电复印技术，首先在硒鼓上生成一个高对比度的静电影像，然后一种可熔化的塑料粉末（称为墨粉）转送到普通纸上，经过加热熔化到纸张上，这个过程类似于激光打印机中使用的技术。技术进步带来了彩色复印和静电复印艺术在1970年代和1980年代的发展。

一些市面上作为复印机销售的产品使用喷墨或者胶片转印技术取代了基于硒鼓的工作过程。

在二十世纪五十年代早期，RCA（美国无线电公司）开发了一系列的称为Electrofax的工艺，使用这种工艺图像直接在特殊的有覆层的纸上生成，使用液体的墨粉进行着色机称为“施乐”，在1948年施乐成为商标。